航天晨光获得发明专利授权：“一种圆形物料机械抓取系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示航天晨光（600501）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种圆形物料机械抓取系统”，专利申请号为CN201910966856.7，授权日为2024年7月12日。

专利摘要：本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。

今年以来航天晨光新获得专利授权48个，较去年同期增加了14.29%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.96亿元，同比增8.56%。

数据来源：企查查

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