上海电气获得发明专利授权：“康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202011496099.0，授权日为2024年7月9日。

专利摘要：本发明公开了一种康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，控制方法包括：设置康复机器人的末端减重力；获取康复机器人的末端与外部环境之间的第一接触力；获取末端的实时运动数据，实时运动数据包括实时高度、实时速度以及实时加速度；根据阻抗模型与实时运动数据确定末端与外部环境之间的第二接触力；根据末端减重力、第一接触力以及第二接触力确定减重力修正值；根据减重力修正值与PID算法分别确定末端的给定速度与给定加速度；根据给定速度与给定加速度控制末端的运动。本发明采用间接力矩的方式来控制康复机器人的末端力，以实现交互控制，例如，可以在患者的康复运动过程中实现对患者的安全而可控的助力。

今年以来上海电气新获得专利授权58个，较去年同期减少了44.23%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。

数据来源：企查查

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