云创数据获得发明专利授权：“多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示云创数据（835305）新获得一项发明专利授权，专利名为“多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310966891.5，授权日为2024年7月5日。

专利摘要：本发明涉及一种多机械臂协同轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取机械臂的参数和目标的位置坐标；对所述目标进行聚类以将其分配至每一所述机械臂的操作目标列表中；选取所述机械臂的终止目标和终止姿态；计算对应所述机械臂的运动轨迹；判断所述运动轨迹是否可实现；将所述终止目标归入当前所述机械臂模型的目标列表中；重复上述基于所述目标的计算、运行和归入过程，直到每一所述目标列表内所述终止目标的数量最大化，每一所述机械臂依序获得协同轨迹的命令顺序列表。本发明能够快速获得多种可实现的、无碰撞的多机械臂协同轨迹路径，保障多机械臂协作安全和提高协同效率，还能在苛刻作业环境下保持操作精细。

今年以来云创数据新获得专利授权6个，较去年同期减少了82.86%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7216.37万元，同比增5.11%。

数据来源：企查查

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