云创数据获得发明专利授权：“一种用于机械臂目标寻找的训练方法、方法及训练系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示云创数据（835305）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于机械臂目标寻找的训练方法、方法及训练系统”，专利申请号为CN202310981030.4，授权日为2024年7月5日。

专利摘要：本发明属于机械臂设计技术领域，提供了一种用于机械臂目标寻找的训练方法、方法及训练系统。所述优化方法包括：基于机械臂与预设目标间的重复交互构建训练样本并存储于经验池内直至达到所述经验池的最大存储容量；基于所述经验池内的训练样本，并以所述奖励值最大，以及每一时刻相应的最优的各关节的转动量及转动速度的熵最大为约束对所述随机策略网络及所述价值网络进行迭代更新直至到达预设的迭代阈值；进而获得最优的随机策略网络及价值网络。所述方法基于所述优化方法获取的最优的随机策略网络及价值网络进行。所述系统基于所述优化方法搭建。本发明实现了机械臂的智能化目标寻找，具有泛化能力强的优势。

今年以来云创数据新获得专利授权6个，较去年同期减少了82.86%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7216.37万元，同比增5.11%。

数据来源：企查查

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