歌尔股份获得发明专利授权：“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202111276033.5，授权日为2024年7月2日。

专利摘要：本发明公开了一种马达控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标加速度波形进行采样得到第一加速度数据；根据第一加速度数据计算得到第一驱动电压数据，并根据第一驱动电压数据计算得到第一位移数据；根据马达的硬件设计所允许的位移峰值，对第一位移数据进行调整得到第二位移数据，其中，第二位移数据中的位移值绝对值不大于位移峰值；根据第二位移数据计算得到第二驱动电压数据，基于第二驱动电压数据驱动马达振动。本发明能够实现避免因加速度波形对应的驱动位移超过马达硬件设计所允许的最大位移范围而导致马达振子与壳体发生机械破碰撞，从而能够避免马达性能下降或损坏，以保证马达的正常振动。

今年以来歌尔股份新获得专利授权329个，较去年同期增加了2.81%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了47.16亿元，同比减9.77%。

数据来源：企查查

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