南网科技获得发明专利授权：“一种实时6DoF算法精度测量方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示南网科技（688248）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种实时6DoF算法精度测量方法及装置”，专利申请号为CN202211336113.X，授权日为2024年7月2日。

专利摘要：本发明公开了本发明提供了一种实时6DoF算法精度测量方法及装置，方法包括：获取曝光调整后的待测图像数据；利用6DoF姿态估计算法，对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第一平移向量和第一旋转矩阵；利用ChArUco姿态估计算法对所述调整后的待测图像数据进行检测，得到对应的第二平移向量和第二旋转矩阵；基于所述第一平移向量、所述第一旋转矩阵、所述第二平移向量和所述第二旋转矩阵，按照预先设定的误差计算公式，确定6DoF姿态估计误差。利用6DoF姿态估计算法的基础上，使用ChArUco替代二维码进行间接的姿态估计，从而确保测量结果的准确性。

今年以来南网科技新获得专利授权60个，较去年同期增加了93.55%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.63亿元，同比增34.08%。

数据来源：企查查

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