博硕科技获得发明专利授权：“一种注塑机用机械手的控制方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示博硕科技（300951）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种注塑机用机械手的控制方法及系统”，专利申请号为CN202410532539.5，授权日为2024年6月28日。

专利摘要：本发明涉及注塑机用机械手控制领域，特别是一种注塑机用机械手的控制方法及系统。利用k?means模糊聚类算法将注塑机完成状态数据和材料注塑完成状态数据进行数据聚类处理，得到训练注塑机运行数据和测试注塑机运行数据；基于Bi?LSTM双向长短期记忆网络建立初始Bi?LSTM注塑机运行预测模型，利用PSO粒子群算法对初始Bi?LSTM注塑机运行预测模型进行优化，将训练注塑机运行数据输入至目标Bi?LSTM注塑机运行预测模型中进行训练，得到机械手待移动方向；基于机械手待移动方向生成注塑机用机械手的控制指令，根据路径规划指令对所述注塑机用机械手进行实时控制；防止因为机械手的抓取力度过大或者过小造成的注塑成品具有抓取痕迹和掉落，提升机械手的抓取精确度和准确度。

今年以来博硕科技新获得专利授权18个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.04亿元，同比增54.05%。

数据来源：企查查

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