柳 工获得发明专利授权：“路径规划方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示柳 工（000528）新获得一项发明专利授权，专利名为“路径规划方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质”，专利申请号为CN202111374081.8，授权日为2024年6月28日。

专利摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备、工程机械和存储介质。该方法包括：根据安全距离检测全局规划路径中的障碍物；根据所述障碍物的尺寸信息和所述安全距离确定膨胀区域，其中，所述膨胀区域由至少三个圆形区域拼接组成；根据所述膨胀区域生成所述障碍物处的避障路径。本发明实施例，首先根据安全距离检测全局规划路径中的障碍物，然后根据障碍物的尺寸信息和安全距离确定膨胀区域，解决自然生成的避障绕行路径中存在的较大横向位移偏差变化率和曲率变化率的问题，降低工程机械沿避障路径行驶的机身扭动，在一定程度上提升工程机械的行驶的安全性。

今年以来柳 工新获得专利授权95个，较去年同期减少了17.39%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.07亿元，同比增21.37%。

数据来源：企查查

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