证券之星消息,根据企查查数据显示中国中铁(601390)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统”,专利申请号为CN202410413779.3,授权日为2024年6月25日。
专利摘要:本发明涉及GNSS天线技术领域,公开了一种多GNSS天线的模糊度固定方法及系统,包括:根据前一个历元的载体位姿,利用INS递推出当前历元载体位姿,建立以姿态为变量、流动站天线间形成的双差载波观测为输入的模糊度函数,搜索最优姿态和次优姿态;基于最优和次优姿态确定流动站天线间形成的双差模糊度的两组解,计算对应的残差,通过最优解的残差显著小于次优解的残差,检验模糊度是否固定成功;将流动站间形成的双差模糊度的最优解作为约束代入基准站与流动站间形成的双差载波观测方程,减少模糊度数量,再利用LAMBDA方法确定最终的模糊度参数得到最终位姿解;本发明解决了现有的模糊度固定方法存在精度较低、效率慢的问题。
今年以来中国中铁新获得专利授权11个,较去年同期增加了266.67%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了300亿元,同比增8.14%。
数据来源:企查查
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