证券之星消息,根据企查查数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“激光雷达仿真方法以及装置”,专利申请号为CN202010512095.0,授权日为2024年6月25日。
专利摘要:本发明公开了一种激光雷达仿真方法以及装置,该方法包括:S10,根据场景模型的第一动态属性数据从场景模型中筛选出与激光碰撞的场景模型;S20,通过场景模型的静态属性数据和数据索引结构遍历与激光相交的场景模型的网格以计算与激光相关联的碰撞点,其中,数据索引结构用于管理场景模型中的网格,静态属性数据包括场景模型中的网格之间的相对位置。上述技术方案至少能够提高激光雷达仿真算法的运行效率。
今年以来经纬恒润新获得专利授权109个,较去年同期增加了70.31%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了9.68亿元,同比增47.66%。
数据来源:企查查
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