祥生医疗获得发明专利授权：“基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示祥生医疗（688358）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备”，专利申请号为CN202011615444.8，授权日为2024年6月25日。

专利摘要：本发明公开了一种基于点云数据的环形位姿控制方法、装置及超声设备，其中基于点云数据的环形位姿控制方法包括：获取扫查部位的点云数据，将点云数据重构成stl后得到stl数据模型；根据stl数据模型确定顶点列表、面列表和边列表；根据顶点列表和边列表识别穿过切平面的边，并计算所有穿过切平面的边与切平面的交点，得到交点列表；利用所有穿过切平面的边与面列表建立面边对，将所有穿过切平面的边在面边对上迭代，得到轨迹方向；将交点列表中的各个交点按照轨迹方向进行排序，得到环形轨迹，可以基于获取的点云数据和切平面自动构建出运动轨迹，使得通过机械臂控制超声探头进行乳腺扫描时，扫描顺序准确、扫描路径标准，减少误查的概率。

今年以来祥生医疗新获得专利授权18个，较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了7707.18万元，同比减1.04%。

数据来源：企查查

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