信捷电气获得发明专利授权：“一种机器人动力学参数辨识方法”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示信捷电气（603416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人动力学参数辨识方法”，专利申请号为CN202010348347.0，授权日为2024年6月25日。

专利摘要：本发明公开的一种机器人动力学参数辨识方法，属于机器人控制技术领域，通过一次辨识得到所有的待辨识参数，适用于不同关节数目、不同构型的机器人模型参数辨识；能够分别单独辨识出关节摩擦和其他动力学参数，保证了不同数值大小的参数的独立辨识精度；当机器人本体的加工精度不高和硬件质量较差时，该方法同样可以达到较高的辨识精度；用统计学的方法综合处理分析多次实验的数据，提高实验数据的利用率和总体辨识精度。

今年以来信捷电气新获得专利授权22个，较去年同期减少了43.59%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比增22.86%。

数据来源：企查查

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