艾隆科技获得发明专利授权：“用于取药系统的取针剂方法、装置、存储介质和电子终端”

证券之星消息，根据企查查数据显示艾隆科技（688329）新获得一项发明专利授权，专利名为“用于取药系统的取针剂方法、装置、存储介质和电子终端”，专利申请号为CN202211263236.5，授权日为2024年6月25日。

专利摘要：本发明公开了一种用于取药系统的取针剂方法、装置、存储介质和电子终端，该针剂取药方法包括步骤：在接收到底座的上端面存放有托盘的信息时，控制相机拍摄包含所述底座图片，该图片包含有标记点Mark1和托盘的上端面。对图片进行处理，获取标记点Mark1的坐标P1、标记点Mark2的坐标P2以及每个针剂存储位的坐标。在接收到从目标针剂存储位中取针剂的指令时，控制所述机械手从坐标为P5+(P4+P3)*K的针剂存储位取针剂，标记点Mark1在第一平面坐标系中的坐标为P5，P3＝P2?P1，该针剂取药方法能够快速正确的抓取针剂。

今年以来艾隆科技新获得专利授权20个，较去年同期减少了13.04%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5520.33万元，同比增22.3%。

数据来源：企查查

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