太原重工获得发明专利授权：“起重机定位控制系统及方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示太原重工（600169）新获得一项发明专利授权，专利名为“起重机定位控制系统及方法”，专利申请号为CN202111148701.6，授权日为2024年6月21日。

专利摘要：本发明公开了一种起重机定位控制系统及方法，系统包括：位置编码器，起重机运行机构的车轮两侧分别安装有位置编码器；速度编码器，运行机构的伺服电机安装有速度编码器；伺服驱动器，连接控制模块、伺服电机和速度编码器，根据位置信息和控制指令、以及速度编码器的检测值对伺服电机进行闭环控制；控制模块，连接位置编码器和伺服驱动器，对位置编码器的检测值进行实时比较，根据预先选定的车轮一侧的位置编码器的检测值和运行机构的预设零位确定起重机实时运行位置，根据实时运行位置与目标位置生成控制指令，以及将位置信息和控制指令发送至伺服驱动器。本发明能够利用速度闭环和位置闭环控制方式对起重机运行位置进行控制，显著提高定位精度。

今年以来太原重工新获得专利授权36个，较去年同期减少了49.3%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.48亿元，同比增0.88%。

数据来源：企查查

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