许继电气获得发明专利授权：“基于影像特征的机器人定位的方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示许继电气（000400）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于影像特征的机器人定位的方法”，专利申请号为CN202011305833.0，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于影像特征的机器人定位方法和系统，该方法运用扩展性卡尔曼滤波器，整合里程编码器信息与向上镜头相机的影像资料，同时借助SURF算法来对影像特征点进行描述匹配，实现机器人的同步定位与建图；通过将同步定位与建图过程中的机器人位置与影像特征点信息存储为资料库，针对机器人定位失败或者重新运行的情况，借助该资料库结果与影像定位方法可定位出机器人位置，从而达到机器人位置复原与路径拼接的目的。此方法能有效解决某些因素导致的定位失效，改善机器人同步定位与建图无法延续的问题，具有广泛的工程应用价值。

今年以来许继电气新获得专利授权132个，较去年同期增加了45.05%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了8.13亿元，同比增9.01%。

数据来源：企查查

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