宝钢股份获得发明专利授权：“基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示宝钢股份（600019）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法”，专利申请号为CN202111462510.7，授权日为2024年6月14日。

专利摘要：本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法，属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数；二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据，建立燃烧过程模型；三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制；四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型，设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器，并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整；五、进入下一时刻，重复进行步骤二至步骤五，对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测，并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制，具有良好的控制效果和抗干扰性。

今年以来宝钢股份新获得专利授权111个，较去年同期减少了72.11%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了34.19亿元，同比增7.91%。

数据来源：企查查

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