证券之星消息，根据企查查数据显示山推股份（000680）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种适用于支重轮抓取的伺服驱动平行手爪”，专利申请号为CN202223499529.1，授权日为2024年6月11日。
专利摘要：本实用新型公开了一种适用于支重轮抓取的伺服驱动平行手爪，包括手爪座，所述手爪座包括安装于机器人末端的机器人安装板以及与机器人安装板固定的基座，所述基座上滑动安装有两个夹持机构，两个夹持机构之间滑动安装有燕尾板，所述燕尾板通过滚珠丝杠安装于手爪座上，当燕尾板相对于基座移动时能够同时带动两个夹持机构相对于基座移动。本实用新型解决了现有技术中平行手爪抓取支重轮时稳定性低的技术问题，提高了产品的适用性。
今年以来山推股份新获得专利授权45个，较去年同期减少了32.84%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.58亿元，同比增14.9%。
数据来源：企查查
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