证券之星消息,根据企查查数据显示航天宏图(688066)新获得一项发明专利授权,专利名为“高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备”,专利申请号为CN202410330148.5,授权日为2024年6月7日。
专利摘要:本发明提供了一种高精导航图二阶平滑曲线拓扑拟合方法、装置及设备,包括:获取以折线形式描述的车道边线集;将车道边线集中每条高精导航图车道边线离散为多个形状点,并确定每个形状点对应的目标通行方向向量;其中,目标通行方向向量用于表征高精导航图车道边线的通行方向;根据每个形状点对应的目标通行方向向量,拟合车道边线集对应的二阶平滑曲线,以将车道边线集从折线形式转换为曲线形式;其中,二阶平滑曲线用于确定车道边线集中任一点的曲率数据。本发明可以针对高精导航图车道边线快速地生成平滑曲率数据。
今年以来航天宏图新获得专利授权74个,较去年同期增加了111.43%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了3.83亿元,同比增29.4%。
数据来源:企查查
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