上海电气获得发明专利授权：“一种康复设备控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种康复设备控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202011586725.5，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本发明提供了一种康复设备控制方法、装置、设备及介质，用以实现康复设备的稳定运行及停止，提高康复设备的稳定性。在本发明实施例中，根据目标位置与康复设备的当前位置之间的位置偏差，和目标速度与康复设备的当前速度之间的速度偏差，确定目标作用力，然后根据目标作用力和康复设备的当前作用力，确定所述康复设备的第一速度，采用第一速度，对康复设备进行控制，可以保证在康复设备运动到目标位置处时的速度为目标速度，通过引入虚拟弹簧模型对康复设备的运动进行控制，可以在康复训练过程中限制患者髋部的运动范围，使骨盆在期望位置附近运动，以及在训练结束后康复设备可以保持静止，避免对患者造成二次伤害，达到更好的康复训练效果。

今年以来上海电气新获得专利授权48个，较去年同期减少了37.66%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。

数据来源：企查查

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