上海电气获得发明专利授权：“一种确定焊接位置的方法、装置及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种确定焊接位置的方法、装置及系统”，专利申请号为CN202210100965.2，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本申请实施例提供了一种确定焊接位置的方法、装置及系统，该方法涉及焊接技术领域。该方法中，获取焊接机器人进行焊接的起始位置和焊接机器人在K时刻的第一测量位置(即焊接机器人在基于待焊接工件和焊接机器人建立的坐标系中的坐标)；根据起始位置和第一测量位置，确定用于控制焊接机器人移动的第一控制参数，并基于第一控制参数和第一测量位置，构建用于表征焊接机器人的运动轨迹的第一状态方程；进而通过第一状态方程，确定焊接机器人在K+1时刻的焊接位置。如此，将通过第一状态方程得到焊接机器人的焊接位置作为先验估计信息，以及结合焊接机器人的测量位置，对焊接机器人的焊接位置进行后验估计，使得焊接机器人的焊接定位更加准确。

今年以来上海电气新获得专利授权48个，较去年同期减少了37.66%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了53.69亿元，同比增6.78%。

数据来源：企查查

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