宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆的车道避障方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆的车道避障方法及装置”，专利申请号为CN202011329935.6，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆的车道避障方法及装置，属于智能车辆驾驶技术领域，方法包括：判断车道前方障碍物的状态；根据障碍物的状态，结合车辆与障碍物之间的距离，设置路径规划参考点；将所述路径规划参考点，代入设定的贝塞尔曲线方程中，规划出基于贝塞尔曲线的参考行驶路径；控制车辆根据按照所述参考行驶路径进行行驶，实现避障行驶。本发明的车道避障方法及装置能够使车辆在遇到障碍物时，沿着当前车道进行避障行驶，尽量避免不必要的避障换道行为，提高行为决策的实时性、合理性和安全性；在双车道工况下，优先选择避障返回，当本车道无法实现避障返回时，提供避障换道策略，以提高避障的灵活性。

今年以来宇通客车新获得专利授权90个，较去年同期减少了42.68%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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