宇通客车获得发明专利授权：“一种车辆输出扭矩控制方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆输出扭矩控制方法和装置”，专利申请号为CN202110054382.6，授权日为2024年5月31日。

专利摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆输出扭矩控制方法和装置。该方法在判断车辆处于模式切换过程且切换前、后的扭矩请求值之间差异较大时，当前计算周期的扭矩输出值包括上一计算周期的扭矩输出值和当前计算周期的扭矩滤波值。扭矩滤波值根据当前整车加速度和车速、以及当前计算周期的扭矩调整值得到。在加速度较大或者车速较低的对扭矩适应性越敏感的情况下，相应设置两个滤波系数较大，从而得到较大的扭矩滤波值(绝对值)，此时控制车辆扭矩变化较大，以便快速过渡至切换后的扭矩请求值；反之以便缓慢过渡至切换后的扭矩请求值。实现了根据整车加速度和车速来进行滤波处理，提高驾驶的平顺性以及整车的安全性。

今年以来宇通客车新获得专利授权90个，较去年同期减少了42.68%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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