四维图新获得发明专利授权：“摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示四维图新（002405）新获得一项发明专利授权，专利名为“摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质”，专利申请号为CN202010255491.X，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本公开提供一种摄像机转俯视图的方法、装置及存储介质，该方法包括：对摄像机获取的竖直设置于地面的多个标定板的图像进行识别，得到每个标定板各自的标识信息，根据并排设置于地面的两个所述标定板的特征点确定空间原点，并根据空间原点和右手坐标系规则将每个特征点的像素坐标均转换为空间坐标，根据多个标识构建多个特征点的像素坐标与空间坐标对应的2D?3D点对，通过PNP位姿算法对2D?3D点对进行计算，得到摄像机的安装坐标，将摄像机的安装坐标投影至地面的点为原点，并根据预设的俯视图的尺寸信息和原点对每个特征点的空间坐标进行转换，得到每个特征点在俯视图中的像素坐标，实现了精确且可靠的转换的技术效果。

今年以来四维图新新获得专利授权47个，较去年同期增加了235.71%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了16.43亿元，同比减0.54%。

数据来源：企查查

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