拓斯达获得发明专利授权：“机器人二轴结构及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓斯达（300607）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人二轴结构及机器人”，专利申请号为CN201910048617.3，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本发明公开了一种机器人二轴结构及机器人，属于机器人术领域。该机器人二轴结构包括电机、小臂、大臂和减速器，电机外壳安装在电机安装法兰的一端面上，电机安装法兰的另一端面与减速器的输出端连接，电机驱动轴与减速器的波发生器连接，波发生器与减速器的输入端传动连接，减速器的输出端还与小臂连接，减速器的固定端与大臂连接。与现有的SCARA四轴工业机器人二轴结构相比，本发明的电机外壳与减速器输出端之间的连接部件减少，优化了电机外壳与减速器的连接方式，提高了二轴的安装精度，因为连接部件的减少，电机外壳与减速机输出端之间的密封结构也减少一层，使得防止漏油效果更好。

今年以来拓斯达新获得专利授权70个，较去年同期增加了204.35%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.38亿元，同比增6.11%。

数据来源：企查查

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