证券之星消息,根据企查查数据显示杰瑞股份(002353)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质”,专利申请号为CN202111522716.4,授权日为2024年5月28日。
专利摘要:本申请涉及一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域,该机器人安全避障方法包括:通过机器人的第一检测设备识别第一区域的障碍物信息,若障碍物信息为目标障碍物信息,则依据目标障碍物信息对机器人的静态变化地图进行更新,得到第一静态变化地图,依据第一检测信息和辅助检测信息对第一静态变化地图进行更新,得到第二静态变化地图,第一检测信息为第一检测设备检测到的信息,辅助检测信息为机器人中辅助检测设备检测到的第一地面距离信息,依据辅助检测设备检测到的第二地面距离信息,对第二静态变化地图进行更新,得到第三静态变化地图,依据第三静态变化地图进行路径规划,得到机器人的行驶路径信息。
今年以来杰瑞股份新获得专利授权12个,较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了5.11亿元,同比增39.33%。
数据来源:企查查
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