华中数控获得发明专利授权：“多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示华中数控（300161）新获得一项发明专利授权，专利名为“多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法”，专利申请号为CN202111164241.6，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本发明提供了一种多轴轨迹奇异区域的双样条压缩的方法，包括以下步骤：(1)计算奇异区域的边界点，将边界点映射到刀尖点与刀轴矢量上得到边界刀位点；(2)根据长直线划分方法将原始刀位点划分为若干个子区间，根据划分后位于奇异圆内的划分节点以及步骤(1)得到的边界刀位点对奇异区域初步划分压缩区间；(3)计算奇异区域内各原始刀位点的离散特征加速度并确定特征加速度阈值，根据特征加速度阈值确定断点，在初步划分的压缩区间的基础上根据断点进一步划分压缩区间；(4)根据步骤(3)划分的压缩区间将奇异区域轨迹拟合为工件系刀尖点和机床系旋转轴双样条。本发明可以高效解决奇异区域速度连续压缩过渡的问题。

今年以来华中数控新获得专利授权8个，较去年同期减少了20%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.08亿元，同比增26.52%。

数据来源：企查查

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