宇通客车获得发明专利授权：“ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法”，专利申请号为CN202011310619.4，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本发明提供了一种ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定方法，属于车辆混合动力电控转向系统开发技术领域。该方法将车辆响应作为优化目标，将不同标定车速下驾驶员偏好的路感取值范围和手力取值范围作为约束条件，并结合方向盘力矩随时间的变化曲线，在所述约束条件下对不同标定车速下的初始电机助力曲线进行迭代优化直至车辆响应满足迭代终止条件，得到不同标定车速下的最佳电机助力曲线，完成ECHBPS转向系统中电机助力曲线的自动标定。该方法能够替代人工标定过程、节省试验资源、缩短ECHBPS转向系统的开发周期；并且能够使得利用标定好的电机助力曲线对车辆进行转向控制时更符合驾驶员的偏好，提高驾驶舒适度。

今年以来宇通客车新获得专利授权81个，较去年同期减少了46.71%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

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