宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统”，专利申请号为CN202011487872.7，授权日为2024年5月28日。

专利摘要：本发明提供了一种自动驾驶车辆及其碰撞事故检测方法和系统，属于自动驾驶技术领域。该碰撞事故检测方法包括：根据当前时刻的车辆车速、油门开度和制动减速度确定当前车辆的运行状态，车辆的运行状态包括加速状态、减速状态和急刹停车状态中的至少一种；利用预先建立好的当前车辆运行状态对应的车身纵向加速度计算模型以及该模型所需的数据，计算得到当前时刻车身纵向加速度的预期值；将当前时刻车身纵向加速度的预期值和当前时刻车身纵向加速度的实际值进行比较，根据两者之间的差异，判断车辆是否发生碰撞事故。本发明考虑了自动驾驶控制信号的响应延时，计算的车身纵向加速度预期值更加准确，能实现车辆不同运行状态下碰撞事故的有效检测。

今年以来宇通客车新获得专利授权81个，较去年同期减少了46.71%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了15.68亿元，同比减7.48%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。