证券之星消息,根据企查查数据显示华是科技(301218)新获得一项发明专利授权,专利名为“点云标注数据优选方法及系统”,专利申请号为CN202410297172.3,授权日为2024年5月24日。
专利摘要:本发明公开了一种点云标注数据优选方法及系统,其中,该方法包括:S1、获取原始点云集合;S2、对原始点云集合中的原始点云进行背景差分后过滤,得到差分点云集合,根据过滤结果更新原始点云集合得到最新点云集合;S3、对差分点云集合中各差分点云进行聚类,得到差分点云的聚类目标集合;S4、计算最新点云的信息量,将信息量降序排列,将首位信息量对应的最新点云作为基准点云,按顺序分别计算后续信息量对应的最新点云与基准点云的综合变化率,将小于预设变化率阈值的综合变化率对应的最新点云打标;打标的最新点云不参与后续计算,重复步骤S4直至以最后一个基准点云完成打标,将所有未打标的最新点云作为标注点云。提高了点云优选效率。
今年以来华是科技新获得专利授权12个,较去年同期增加了50%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了3752.89万元,同比增7.02%。
数据来源:企查查
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