证券之星消息,根据企查查数据显示汉王科技(002362)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“四足机器人的腿部机构以及四足机器人”,专利申请号为CN202322732449.4,授权日为2024年5月17日。
专利摘要:本实用新型实施例涉及四足机器人的腿部机构以及四足机器人,通过设置该腿部机构包括大腿腿节、小腿腿节、足节、第一联动件以及第二联动件,大腿腿节的中心轴与足节的中心轴平行;大腿腿节的中心轴与第二联动件平行;小腿腿节的中心轴与第一联动件平行,从而使得腿部机构包括三个腿节,即大腿腿节、小腿腿节以及足节,大腿腿节、足节、小腿腿节、第一联动件和第二联动件共同构成连杆结构,从而使得腿部机构的运动更为自由灵活,从而可适用于在复杂地形和环境中自由行走,以满足用户需求。
今年以来汉王科技新获得专利授权28个,较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.46亿元,同比增23.21%。
数据来源:企查查
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