汉王科技获得实用新型专利授权：“四足机器人的腿部机构以及四足机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示汉王科技（002362）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“四足机器人的腿部机构以及四足机器人”，专利申请号为CN202322731597.4，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本实用新型实施例涉及四足机器人的腿部机构以及四足机器人，腿部机构包括大腿腿节、小腿腿节、足节、联动件及足节驱动件，大腿腿节与四足机器人的机身转动连接，大腿腿节与四足机器人的第一驱动件传动配合。小腿腿节与大腿腿节转动连接，足节与小腿腿节转动连接。联动件与第二驱动件传动配合且与小腿腿节转动连接。腿部机构还包括卡合结构，卡合结构形成在小腿腿节和足节之间，足节驱动件驱动足节转动至卡合结构进入卡合时，卡合结构限制足节的转动，地面施加给足节的支撑力可传递至小腿腿节，以分担地面施加的向上的支撑力，使得足节驱动件无需提供较大的旋转力矩即可使得腿部机构正常着地，在一定程度上降低对足节驱动件的旋转力矩的要求。

今年以来汉王科技新获得专利授权28个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了2.46亿元，同比增23.21%。

数据来源：企查查

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