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奥普特获得发明专利授权:“一种精密位移平台的定位方法”

来源:证券之星企业动态 2024-05-18 02:11:06
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证券之星消息,根据企查查数据显示奥普特(688686)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种精密位移平台的定位方法”,专利申请号为CN202111495946.6,授权日为2024年5月17日。

专利摘要:本发明公开了一种精密位移平台的定位方法,所述方法包括以下步骤:在所述位移平台从初始位置移动至预设位置的过程中,获取若干张标定板图像;使用机器视觉方法处理所述标定板图像,获取所述标定板图像上各圆点的图像坐标的有序数组;以所述标定板图像中的任一点为原点在所述标定板图像上建立世界坐标系,得到所述标定板图像上各圆点的世界坐标的有序数组;使用所述有序数组和所述有序数组进行相机标定,建立相机坐标系和世界坐标系的转换关系;在世界坐标系下计算得到所述标定板上各圆点的起始位置与结束位置之间的距离,并计算平均值,得到所述位移平台的位移距离。本发明采用相机标定的方式定位位移平台,提高了定位精度。

今年以来奥普特新获得专利授权63个,较去年同期增加了65.79%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.02亿元,同比增5.88%。

数据来源:企查查

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