高德红外获得发明专利授权：“一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示高德红外（002414）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统和方法”，专利申请号为CN202110820779.1，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：一种基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制系统，包括：PID控制器、峰值器、被控装置、陀螺仪、FFT模块；PID控制器，用于接收系统给定的初始值和陀螺仪输入的角速度反馈值；峰值器，用于接收FFT模块实时计算出来的扰动频率，对PID控制器进行优化；被控装置，用于被通过峰值器优化后的PID控制器控制；还用于将实时角速度发送给陀螺仪；陀螺仪，用于实时获取被控装置角速度，并将获取的角速度传输给FFT模块；FFT模块，用于接收陀螺仪实时发送的角速度，并根据角速度计算当前扰动信号的频率和幅值；将计算出的频率带入峰值器中，实时对峰值器作用域更新。本发明使用基于实时FFT变换的峰值器扰动抑制技术后，可以有效的抑制光电吊舱稳定平台受到的中高频扰动。

今年以来高德红外新获得专利授权16个，较去年同期增加了23.08%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.42亿元，同比增31.3%。

数据来源：企查查

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