振华重工获得发明专利授权：“一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示振华重工（600320）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统”，专利申请号为CN202110872466.0，授权日为2024年5月17日。

专利摘要：本发明公开了一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统，该方法包括：接收目标作业地点的位置信息和水深信息；根据位置信息分别确定大车机构的第一目标位置和小车机构的第二目标位置，以及，根据水深信息确定起升机构的目标降落位置；控制大车机构移动，在大车机构的移动过程中，实时获取大车机构的实际位置，以判断大车机构是否到达至第一目标位置；当大车机构到达第一目标位置时，控制小车机构移动至第二目标位置；待小车机构移动至第二目标位置后，控制起升机构下降至目标降落位置进行抓料作业。采用该方法，在用户设置参数后，悬臂吊系统可以根据用户设定的参数进行全自动作业，降低对操作人员的技术水平要求，减少人工劳动强度。

今年以来振华重工新获得专利授权143个，较去年同期减少了5.3%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了13.12亿元，同比增17.28%。

数据来源：企查查

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