凯尔达获得实用新型专利授权：“轴向游隙可调的机器人关节结构及机器人”

证券之星消息，根据企查查数据显示凯尔达（688255）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“轴向游隙可调的机器人关节结构及机器人”，专利申请号为CN202322692773.8，授权日为2024年5月14日。

专利摘要：本实用新型提供一种轴向游隙可调的机器人关节结构及机器人，该关节结构包括至少两组传动组件、保持架以及游隙调节组件。多个传动组件内的传动轴依次套设且通过轴向间隙可调的连接轴承连接，多个传动组件内的传动齿轮外径依次增加。保持架设置于多个传动轴的输入端，保持架包括调节部、环形架体以及多个阻挡件，每一阻挡件均位于相邻传动组件的两个电机齿轮之间；调节部的外径小于环形架体，多个传动组件的传动齿轮通过连接轴承依次级联装配保持架内，调节部上开设有与环形架体同轴的调节孔且调节孔内具有螺纹段。游隙调节组件内的调节轴承装配于调节孔内且抵靠于接近调节孔的传动齿轮，调节件螺纹连接于调节孔的螺纹段并抵接调节轴承。

今年以来凯尔达新获得专利授权1个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3235.76万元，同比增23.45%。

数据来源：企查查

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