航天宏图获得发明专利授权：“基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备”

证券之星消息，根据企查查数据显示航天宏图（688066）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备”，专利申请号为CN202410153920.0，授权日为2024年5月10日。

专利摘要：本发明提供了一种基于多时相可通过性的动态路径规划方法、装置及设备，包括：获取目标区域对应的环境信息，并对环境信息进行栅格化处理，以确定目标区域内每个栅格对应的多个通行影响因子；基于通行影响因子确定每个栅格对应的多时相通行评估结果，包括栅格通行性和栅格通行速度；在对目标区域进行路径规划的过程中，根据当前目标栅格在目标时段下对应的栅格通行性，筛选当前目标栅格对应的下一目标栅格，并根据栅格通行速度计算到达下一目标栅格的目标时段，以基于筛选出的每个目标栅格确定目标区域对应的路径规划结果。本发明能够地适应野外环境的动态变化，从而针对野外环境规划出更为合理的路径，可以满足野外环境的路径规划需求。

今年以来航天宏图新获得专利授权61个，较去年同期增加了165.22%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3.83亿元，同比增29.4%。

数据来源：企查查

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