证券之星消息,根据企查查数据显示经纬恒润(688326)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种物体检测方法及装置”,专利申请号为CN202110430291.8,授权日为2024年5月10日。
专利摘要:本发明提供一种物体检测方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法在得到待处理点云后,以第一预设距离阈值为激光点间距的上限值,对待处理点云中的激光点进行聚类,得到至少一个点云簇,使得所得点云簇中包括至少一个检测对象,针对所得的每一点云簇,构建点云簇的有向包围框,并将所得有向包围框对应的空间划分为多个预设规格的体素,使得一个点云簇对应多个体素。在根据点云簇对应的体素,确定点云簇内包括的检测对象的目标数量后,对点云簇对应的体素进行聚类,直至得到目标数量个体素簇,以使同一体素簇内的激光点对应同一个检测对象,本方法能够解决现有技术中存在的过聚类和欠聚类问题,提高物体检测的准确度,有助于改善行程安全性。
今年以来经纬恒润新获得专利授权100个,较去年同期增加了170.27%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了9.68亿元,同比增47.66%。
数据来源:企查查
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