证券之星消息,根据企查查数据显示南京熊猫(600775)新获得一项发明专利授权,专利名为“减速机和电机内置的小型机器人肘部件”,专利申请号为CN201711499164.3,授权日为2024年5月10日。
专利摘要:本发明公开了一种减速机和电机内置的小型机器人肘部件,包括肘铸件,肘铸件一侧设置有减速机安装面,相对的另一侧设置有电机安装面,减速机安装面与电机安装面之间设置有缺口,减速机包括中心轴、钢轮柔轮组件和波发生器,波发生器固定在中心轴上,钢轮柔轮组件与波发生器套合安装在一起,中心轴安装有减速机输出齿轮,电机包括电机输出轴,电机输出轴上安装有电机输出齿轮,减速机输出齿轮通过缺口与电机输出齿轮啮合。本发明的减速机和电机内置,结构简单紧凑,电机的扭矩减小,减速机的减速比减小,降低了电机和减速机的要求,本发明缩短减速机和电机的输出轴长度从而减小铸件总体尺寸,传动可靠,减小了整个铸件的整体尺寸。
今年以来南京熊猫新获得专利授权23个,较去年同期减少了58.93%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2.11亿元,同比增0.07%。
数据来源:企查查
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