法兰泰克获得发明专利授权：“一种抓斗清理窖池的控制方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示法兰泰克（603966）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种抓斗清理窖池的控制方法”，专利申请号为CN202111110932.8，授权日为2024年5月10日。

专利摘要：本发明涉及一种抓斗清理窖池的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将窖池结构进行空间向量化处理，构建空间坐标系，标定窖池边缘的位置坐标；确定抓斗在窖池中的位置，根据抓斗尺寸标定抓斗的动态状态位置坐标；通过滑移模组、升降模组带动抓斗在窖池内移动，配合抓斗的动作，带动抓斗进行动态调节，控制抓斗的动态状态位置坐标始终不超过边缘坐标；设置激光扫描设备随抓斗移动检测窖池内的物料分布状态。本发明的抓斗清理窖池的控制方法，通过坐标化处理限定抓斗相对于窖池的位置，并且对抓斗位置进行动态调节，实现对窖池边缘物料的抓取。

今年以来法兰泰克新获得专利授权21个，较去年同期增加了320%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.01亿元，同比减4%。

数据来源：企查查

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