经纬恒润获得发明专利授权：“一种障碍物识别方法、装置和车辆控制系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种障碍物识别方法、装置和车辆控制系统”，专利申请号为CN202110779716.6，授权日为2024年5月10日。

专利摘要：本申请提供一种障碍物识别方法、装置和车辆控制系统，方案通过采用训练好的分类器对障碍物点云簇进行类型区分，计算得到所述障碍物点云簇的初始包围盒，在计算得到所述初始包围盒后，确定所述初始包围盒的主方向，然后再对所述始包围盒的主方向进行校正，将主方向校正后的包围盒作为目标包围盒，确定所述目标包围盒的主方向，根据目标包围盒以及所述分类器的分类结果计算障碍物的航向角，解决了计算得到的包围盒航向角抖动和与障碍物的真实航向角相差90度的问题。

今年以来经纬恒润新获得专利授权100个，较去年同期增加了170.27%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.68亿元，同比增47.66%。

数据来源：企查查

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