中国一重获得发明专利授权：“一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法”_股票频道

证券之星消息，根据企查查数据显示中国一重（601106）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法”，专利申请号为CN202210860107.8，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本发明公开了一种拉伸机高精度双闭环控制系统及控制方法，电液比例变量泵与拉伸机的液压缸连接，在液压泵控制器中通过编程构建：斜盘角给定单元、泵压力控制器单元、选择单元、斜盘角控制器单元和比例阀控制器单元等虚拟控制单元，构成双闭环控制系统，双闭环系统的外环采用位置反馈控制，内环采用比例变量泵本身的压力和开角反馈控制。此外，对于双液压缸系统的拉伸机，采用双闭环+伺服同步控制，高响应的伺服阀实现两侧位置及位置差的同步控制。

今年以来中国一重新获得专利授权47个，较去年同期减少了50.53%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4.69亿元，同比减14.95%。

数据来源：企查查

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