天智航获得实用新型专利授权：“一种手术用机器人跟随性能测量装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示天智航（688277）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种手术用机器人跟随性能测量装置”，专利申请号为CN202322859275.8，授权日为2024年5月3日。

专利摘要：本实用新型公开了一种手术用机器人跟随性能测量装置，包括驱动组件、运动组件、跟踪组件、监测组件和机械臂，运动组件传动连接到驱动组件，驱动组件驱动运动组件运动，跟踪组件设置于运动组件和机械臂的末端，机械臂的末端为手术用机器人的执行端，监测组件设置在所述跟踪组件周侧，并对跟踪组件进行监测；通过设置跟踪器，第一跟踪器模拟手术中患者的运动，机械臂通过手术用机器人内部系统控制对第一跟踪器进行跟踪，通过工业相机拍摄第一跟踪器和第三跟踪器，从外部对机械臂的跟随运动进行监测，运动完成后，对比手术用机器人内部的运动数据和工业相机监测到的运动数据，即可对机械臂的跟随性能进行评价。

今年以来天智航新获得专利授权15个，较去年同期减少了40%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.4亿元，同比增14.42%。

数据来源：企查查

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