证券之星消息,根据企查查数据显示四维图新(002405)新获得一项发明专利授权,专利名为“视差图的获取方法、装置、系统及存储介质”,专利申请号为CN201910359845.2,授权日为2024年5月3日。
专利摘要:本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质,该方法,包括:接收图像采集设备获取的左图像和右图像;通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理,得到对应的左特征图和右特征图;对左特征图和右特征图进行融合处理,得到融合特征图;通过第三卷积通道对融合特征图进行M次的卷积处理,得到目标融合特征图;通过反卷积通道对目标融合特征图进行P次反卷积处理,得到左图像和右图像的视差图。从而实现了将双目视差的结构信息显示地加入到网络结构中,获得更平滑、更精细的视差图的目的,提升了视差图的获取速度,提高了视差图的获取质量,为后续高精度地图制作、辅助驾驶提供数据支撑。
今年以来四维图新新获得专利授权40个,较去年同期增加了233.33%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了16.43亿元,同比减0.54%。
数据来源:企查查
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