证券之星消息,根据企查查数据显示科沃斯(603486)新获得一项实用新型专利授权,专利名为“一种机器人及关节装置”,专利申请号为CN202322318875.3,授权日为2024年5月3日。
专利摘要:本公开涉及一种机器人及关节装置,机器人包括底座、关节装置及负载;关节装置包括:第一关节支撑机构,连接至底座;第一关节机构,包括第一驱动组件及摆臂组件,摆臂组件在第一驱动组件的驱动下,相对第一关节支撑机构可绕第一轴线摆动;第二关节支撑机构,随摆臂组件可同步摆动;第二关节机构,包括第二驱动组件及转轴组件,转轴组件被配置为在第二驱动组件的驱动下可绕第二轴线周向转动,第二轴线垂直第一轴线;负载连接至转轴组件上,且随转轴组件可同步运动;转轴组件可转动地设置于第二关节支撑机构上,且随摆臂组件可同步摆动。本公开实施例提供的机器人及关节装置,关节装置可进行旋转和俯仰调节,结构紧凑。
今年以来科沃斯新获得专利授权53个,较去年同期减少了35.37%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了8.25亿元,同比增10.84%。
数据来源:企查查
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