华是科技获得发明专利授权：“基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示华是科技（301218）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统”，专利申请号为CN202410054817.0，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本发明公开了一种基于相机和低帧率激光雷达的目标跟踪方法及系统，其中，该方法包括：S1、获取当前时刻的图像及点云数据；S2、识别图像中的2D检测目标；当点云数据不为空时，识别点云数据中的3D检测目标；当点云数据为空时，将2D检测目标作为实际检测目标转入步骤S4；S3、将3D检测目标投影到图像的二维坐标系中，并与对应的2D检测目标融合，得到实际检测目标；S4、预测得到当前时刻的预测轨迹目标，计算预测轨迹目标与实际检测目标的总匹配成本，根据匹配阈值及总匹配成本采用匈牙利算法得到匹配结果；S5、对于匹配成功的预测轨迹目标进行状态更新及图像特征更新。保证在低成本前提下完成稳定、准确的目标追踪。

今年以来华是科技新获得专利授权8个，与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了3752.89万元，同比增7.02%。

数据来源：企查查

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