拓邦股份获得发明专利授权：“一种割草机位置修正方法和装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种割草机位置修正方法和装置”，专利申请号为CN202210660612.8，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本申请涉及一种割草机位姿修正方法和装置，包括：S1、实时获取割草机的多个测量位置参数，该多个测量位置参数分别通过不同的位置检测单元获得；S2、获取多个测量位置参数之间的差异，并在差异大于预设值时驱动割草机移动至基站的预设范围内；S3、通过割草机获取包含基站的环境图像，并对环境图像进行图像分析以获取基站基于环境图像的第一位置；S4、基于相机成像模型和第一位置获取割草机相对于基站的第二位置；S5、获取基站相对于导航坐标的第三位置，以根据第二位置和第三位置获取割草机当前的实际位置参数；S6、基于实际位置参数校准割草机的测量位置参数。实施本申请能够实现无需回到基站即可进行修正位姿操作，提高工作效率。

今年以来拓邦股份新获得专利授权69个，较去年同期减少了20.69%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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