证券之星消息,根据企查查数据显示柳 工(000528)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种激光雷达障碍物检测方法及装置”,专利申请号为CN202210155073.2,授权日为2024年4月30日。
专利摘要:本发明公开了一种激光雷达障碍物检测方法及装置,涉及吊车智能化控制领域。用以解决现有技术中挖机因在凹凸不平的地面上有一定的俯仰角,存在障碍物离整机比较近的问题。包括:将激光雷达探测到的障碍物的激光点云数据剪裁后投射到栅格地图上;根据激光雷达坐标系和二值化像素坐标系的关系,确定每个栅格在二值化图像中对应的位置以及所在位置的灰度值,得到激光点云数据的二值化图像;对所述激光点云数据的二值化图像进行孔洞填充得到障碍物在二值化像素坐标系中的位置坐标信息,根据第二距离对障碍物在激光雷达坐标系下的位置坐标信息进行修正;将障碍物在激光雷达坐标系下的修正位置坐标信息转换到地图坐标系下,得到障碍物的位置和形状。
今年以来柳 工新获得专利授权61个,较去年同期减少了35.79%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了9.07亿元,同比增21.37%。
数据来源:企查查
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