中控技术获得发明专利授权：“一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示中控技术（688777）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置”，专利申请号为CN202011230944.X，授权日为2024年4月30日。

专利摘要：本发明公开了一种视差图获得方法、基于鱼眼相机的三维模型获得方法及装置，对鱼眼相机对目标场景采集的场景图像组中的图像依次进行单目校正以及双目校正，获得各已校正图像对，再对各已校正图像对中的第一待匹配图像划分为内部平均差异值不大于预设差异阈值的各第一子图，并按照预设的视差值确定顺序在第二待匹配图像中分别确定与各第一子图对应的第二子图，从而根据各第一子图的视差值获得视差图，进而根据视差图进行三维重建，获得与目标场景对应的三维模型。本发明实施例通过预设差异阈值以及预设视差值确定顺序，可以针对目标场景进行自适应设置，可以使获得的视差图精度更高，从而使得根据视差图进行三维重建获得的三维模型更加精准。

今年以来中控技术新获得专利授权54个，较去年同期增加了100%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了9.08亿元，同比增31.13%。

数据来源：企查查

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