证券之星消息，根据企查查数据显示井松智能（688251）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种薄墙壁分割方法及基于其的薄墙壁误匹配优化方法”，专利申请号为CN202210699072.4，授权日为2024年4月30日。
专利摘要：本发明公开了一种薄墙壁分割方法及基于其的薄墙壁误匹配优化方法，薄墙壁分割方法通过人工框选结合算法实现薄墙壁分割的自动处理，薄墙壁误匹配优化方法通过提取栅格地图中的薄墙壁信息，结合移动机器人的实时位置，以及薄墙壁的位置信息，判断薄墙壁的观测状态，进而动态处理栅格地图数据，从源头对造成误匹配的薄墙壁信息进行剔除，从而保证匹配的正确性。
今年以来井松智能新获得专利授权12个。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5754.91万元，同比增37.94%。
数据来源：企查查
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