证券之星消息,根据企查查数据显示博众精工(688097)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人”,专利申请号为CN202210244840.7,授权日为2024年4月30日。
专利摘要:本发明公开了一种用于校准运动模组运动的系统和方法、机器人,其中,系统包括标定板、视觉检测装置、控制器和伺服电机;伺服电机根据控制器下发的目标坐标控制运动模组运动;视觉检测装置在运动模组运动过程中至少采集一次运动模组和标定板的图像;控制器根据图像获取运动模组的实际坐标,并根据目标坐标和实际坐标获取误差坐标,获取误差坐标表,控制器利用误差坐标表校正目标坐标得到校正坐标,以控制伺服电机根据校正坐标控制运动模组运动至目标位置,进而,对于大行程模组以及对大行程模组的精度要求高的设备机台,能够有效地解决设备机台在开发或量产阶段,其精度性能难以检验、缺失检验量化指标、且检验成本高,效率低下等问题。
今年以来博众精工新获得专利授权123个,较去年同期增加了105%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了4.97亿元,同比增0.73%。
数据来源:企查查
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